Vorlesung: Nichtlineare Kontrolltheorie (Modul Dynamische Systeme und Regelung)

Vorlesung und Übung: Di 14.00-16.00, S0.106, Do 14.00-16.00, SE 40 Hubland Nord


Inhalte
In der Vorlesung beschäftigen wird uns mit Fragen der Kontrolltheorie für nichtlineare Systeme. Der Schwerpunkt liegt dabei auf geometrischen Aspekten der nichtlinearen Kontrolltheorie.

Literatur zur Vorlesung
  • V. Jurdjevic, Geometric Control Theory, Cambridge University Press, Cambridge, 1997
  • A. Agrachev, Y. Sachkov, Control Theory from the Geometric Viewpoint, Springer-Verlag, Berlin, 2004
  • H. Nijmeijer, A. J. van der Schaft, Nonlinear Dynamical Control Systems, Springer-Verlag, Berlin, 1990
  • E. D. Sontag, Mathematical Control Theory, Springer-Verlag, Berlin, 1998
Informationen zur Vorlesung und den Übungen:
Für die Vorlesung wird Wuecampus benutzt. Den Kursraum finden Sie unter https://wuecampus2.uni-wuerzburg.de/moodle/course/view.php?id=17220. Wenn Sie sich zu den Übungen zur Vorlesung anmelden, sollten Sie automatisch zum Kursraum hinzugefügt werden.

Webauftritt:

Institut für Mathematik    Campus Hubland Nord    97074 Würzburg    Tel. 0931/31-85004